如图所示，用F＝20N的力拉物体A以2m／s速度匀速运动3s，不计滑轮重及绳间摩擦，则A所受的摩擦力是                     ，若要使A匀速运动实际所需拉力F′＝25N，则此滑轮的效率是                     。