如图是搬运泥土的独轮车，独轮车属于                  杠杆（选填“省力”或“费力”）。设车箱和泥土的总重G=1000N，运泥土时从A点提起独轮车把手的力是F，F的力臂是                   m，F的大小至少是                  N。