如图所示，工人用滑轮组将重400N的货物匀速提升2m，拉力F为250N，则绳子自由端移动的距离是__________m，此过程有用功为__________，滑轮组的机械效率为_________，如果这个过程用时5秒，则工人拉绳的速度是__________m/s。