王老师有一个熟人姓李，他有一个哥哥和一个弟弟，哥哥的年龄是20岁，小李的年龄的2倍加上他弟弟年龄的5倍等于97。现在小李要王老师猜猜他和他弟弟的年龄各是多少？请大家帮王老师算一算。

试述膝关节的基本构成、辅助结构和运动方式及其相关的骨骼肌。