A、尿液的主要成分是水，无机盐，尿素等，所以尿液中没有葡萄糖，符合题意．

B、在形成原尿时，由于肾小球的过滤作用，大分子的蛋白质、血细胞没有被滤过，其他小分子物质过滤到肾小囊腔里形成原尿． 所以原尿中有葡萄糖，不符合题意．

C、血浆的成分主要是水（约占90%），另外还有血浆蛋白，葡萄糖，氨基酸，无机盐等，所以血浆中有葡萄糖，不符合题意．
D、全血是由血浆和血细胞组成的，所以全血中也有葡萄糖，不符合题意．

故选：A