小悦用如图所示的滑轮组，在10s钟内将重力为600N的物体A匀速提升了2m。已知绳子自由端所用的拉力为200N。

（1）小悦做了多少有用功？

（2）小悦做功的功率是多少？

（3）该滑轮组的机械效率？