用如图所示的滑轮组匀速提升重为480N的物体G，所用拉力F为200N，将重物提升3 m所用的时间为10s．求：

（1）重物上升的速度．

（2）拉力所做的有用功．

（3）拉力的功率．

（4）滑轮组的机械效率．