杠杆的平衡条件是__________________________________ 。根据使用杠杆时的用力情况，我们可以把杠杆分为       杠杆和       杠杆。在我们平常所使用的工具中，理发师用的剪刀属于       杠杆，剪断钢筋用的剪刀就是       杠杆，而我们在实验室中用来测量物体质量的工具则属于       杠杆。