用定滑轮匀速提升重为400N的物体，所用拉力为500N，物体升高的高度为2m，所用时间为5s。此过程中，物体上升的速度为________ m /s，有用功为________ J，拉力做功的功率为________ W，定滑轮的机械效率为________。