答案：C

题目分析：本题考查的是与雷锋生活在同一时期的模范人物，雷锋、焦裕禄、王进喜等都是探索建设社会主义时期的模范人物，邱少云是抗美援朝时期的英雄，杨利伟是当代的航天英雄，故答案选C。