肾脏结构和功能的基本单位是肾单位．

肾单位由肾小体和肾小管组成，肾小体包括肾小球和肾小囊．肾小体分布在皮质内，由肾小球和包在它外面的肾小囊组成．肾小囊腔与肾小管相通，肾小管周围缠绕着大量的毛细血管．

所以肾单位是形成尿液的基本结构单位，包括肾小体和肾小管两部分．肾小体由肾小球和肾小囊组成．

故答案为：肾单位；肾小管；肾小球．