一只足球以10m/s的速度与水平地面成15°角的方向斜向下飞向地面，在刚要到地面时，被一足球运动员一脚反向踢出，使足球以20m/s的速度沿原来的路线飞向空中，若运动员踢球时与球作用的时间是0.1s，试求足球在这个过程中的加速度。

在面向对象方法中，类的实例称为______。