一汽艇在相距2km的甲乙两码头之间往返航行，逆水时用1.5h，顺水时用1h，则往返一次的平均速度为______，平均速率为______．

TQG型机车轴端光电转速传感器是为铁路机车车辆检测（），向机车车辆电气控制系统提供与车轮转速成比例的电脉冲信号。