宇航员在某一星球上以速度V₀竖直向上抛出一小球，经过时间t，小球又落到原抛出点，然后他用一根长为l的细绳把一个质量为m的小球悬挂在O点，使小球处于静止状态．如图所示，在最低点给小球一个水平向右的冲量I，使小球能在竖直平面内运动，若小球在运动的过程中始终对细绳有力的作用，则冲量I满足什么条件？

如图所示，固定在竖直面内的圆周轨道的内侧表面是光滑的，轨道半径是R，在轨道最低点A处静止看一个质量为m的小滑块（可视为质点），现用力向右推此滑块到B点（∠AOB＝45°）放手，此后小滑块通过轨道最高点时对轨道的压力刚好减小到零，则推力将滑块由A到推至B所做的功是______。