答案：C

A、洗涤剂中有乳化剂，具有乳化功能，能使植物油分散成无数细小的液滴，这些细小的液滴能随着水流走，是利用了洗涤剂的乳化功能，所以正确．

B、油渍可溶解在汽油中形成溶液，所以正确；

C、氢氧化钠具有强烈的腐蚀性，不能直接用作厨房清洁剂，所以错误；

D、硬水是指含有较多可溶性钙、镁化合物的水，遇肥皂会产生浮渣，故长期用硬水洗涤的衣物会变硬，所以正确．

故选C．