参考答案：

古小脑=前庭小脑，参与维持身体平衡，协调肌群活动。与前庭器官密切相关。 

旧小脑=脊髓小脑，调节抗重力肌群的活动，提供站立和运动时维持平衡的肌张力强度。 

新小脑=皮层小脑，与感觉皮层、运动层、联络区之间的联合活动和运动计划的形成及运动程序的编制有关。 

故小脑有调节肌紧张，协调运动，平衡作用的功能。