连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。

下列属于行动研究法优点的是( )。

A．适应性和灵活性

B．评价的持续性和反馈的及时性

C．较强的实践性与参与性

D．以上都是