参考答案：A,C,D

解析： 委托开发的原则
A、B根据《专利法》第8条，以及《合同法》第339条第1款规定：“委托开发完成的发明创造，除当事人另有约定的以外，申请专利的权利属于研究开发人。研究开发人取得专利权的，委托人可以免费实施该专利。”故选项A正确，选项B错误。
C《合同法》第339条第2款规定：“研究开发人转让专利申请权的，委托人享有以同等条件优先受让的权利。”故选项C正确。
D《合同法》第333条规定：“委托人违反约定造成研究开发工作停滞、延误或者失败的，应当承担违约责任。”故选项D正确。