下列说法中正确的是（　　）

A．只有体积很小或质量很小的物体才可以看作质点

B．在单向直线运动中，物体的位移就是路程

C．有摩擦力一定有弹力

D．物体受到的几个共点力的合力一定大于每一个分力

评定调节系统的性能指标有（）、（）和（），其中，（）是首先要保证的。