参考答案：

液压缸工作时出现爬行的主要原因有如下几点：

（1）液压缸端盖处密封圈松紧不合适，应主调整密封圈有适当的松紧度，以保证活塞杆能用于来回平稳地推动而无泄漏。

（2）缸内有空气浸入，应增设排气装置，或者使液压缸以最大行程快速运动，强迫排除空气。

（3）活塞与活塞杆同轴度不好，应校正，调整。

（4）活塞杆弯曲，应校直活塞杆。

（5）活塞杆刚性差，应加粗活塞杆。

（6）液压缸安装后与导轨不平行，应重新安装或调整。

（7）液压缸的安装位置偏移，应检查液压与导轨的平行度。

（8）双杆活塞缸的活塞杆两端螺帽拧得术紧，使同轴度不好，应略松螺帽，使活塞处于自然状态。