对于人民代表大会制度来说，实行下列哪个原则，能够兼取民主和效率两者之所长，保证国家机关协调高效运转[ ]

A、人民当家作主

B、民主集中制

C、提高工作效率

D、发展社会主义民主

往复式压缩机有压缩、排气、膨胀和吸气四个过程。