以下对内侧丘系叙述正确的是()

A．在脑桥穿过斜方体

B．终止于背侧丘脑腹后内侧核

C．传导对侧躯干、四肢非意识性本体感觉

D．传导听觉

E．起自同侧薄束核和楔束核