蚯蚓属于环节动物，身体有许多体节构成，身体分节可以增强运动的灵活性；没有骨骼，蚯蚓的运动就是依靠纵、环肌的交互舒缩及体表的刚毛的配合而完成的．当蚯蚓前进时，身体后部的刚毛钉人士内不动，这时环肌收缩，纵肌舒张，身体就向前伸，接着身体前端的刚毛钉入土内不动，这时纵肌收缩、环肌舒张，身体向前缩短而前进．收缩舒张交替进行，从而使蚯蚓向前蠕动．

故答案为：刚毛；环节．