甲乙两人约好一同去距家15千米的书店买书，由于乙临时有事，甲骑车先走，但途中修车用了半小时，乙在甲走1小时30分钟后办完事，乘汽车追去，已知汽车的速度是自行车速度的3倍，结果比甲晚到了10分钟，求自行车的速度．

装配滚动轴承时，外圈与箱体孔的配合采用（），内圈与轴的配合采用（）。