问题
多选题
如图所示，一轻绳吊着粗细均匀的棒，棒下端离地面高H，上端套着一个细环，棒和环的质量均为m，相互间最大静摩擦力等于滑动摩擦力，大小为kmg（k＞1）．断开轻绳，棒和环自由下落，假设棒足够长，与地面发生碰撞时，触地时间极短，无动能损失，棒在整个运动过程中始终保持竖直，空气阻力不计，则（ ）
A．棒第一次与地面碰撞弹起上升过程中，棒和环都做匀减速运动
B．从断开轻绳到棒和环都静止的过程中，环相对于地面始终向下运动
C．从断开轻绳到棒和环都静止的过程中，环相对于棒有往复运动，但总位移向下
D．从断开轻绳到棒和环都静止，由于棒和环间的摩擦而产生的热量为2kmgH k-1 
答案
A、棒第一次与地面碰撞后，速度方向变为向上，环的速度方向向下，二者存在相对运动，相互间存在滑动摩擦力：棒受重力、向下的滑动摩擦力，合力方向向下；环受重力、向上的滑动摩擦力，合力方向向上．所以二者都做匀减速，故A正确；
B、当棒再次下落时，由于棒的速度小于环的下落速度，所以环的受力情况与之前相同，仍向下做匀减速运动．所以整个运动过程环都向下在做匀减速运动，故B正确C错误；
D、设环相对棒滑动距离为l
根据能量守恒 mgH+mg（H+l）=kmgl
摩擦力对棒及环做的总功为：W=-kmgl
解得：W=-
故D正确；2KmgH K-1
故选ABD．