A、铁与稀盐酸反应：正确的化学方程式为Fe+2HCl=FeCl₂+H₂↑，故A错误；

B、加热氯酸钾和二氧化锰的混合物制氧气：正确的化学方程式为2KClO₃

二氧化锰  .

加热

2KCl+3O₂↑，故B错误；

C、镁在氧气中燃烧：正确的化学方程式为2Mg+O₂

点燃  .

2MgO，故C错误；

D、稀盐酸与AgNO₃溶液反应：HCl+AgNO₃=AgCl↓+HNO₃，化学方程式书写正确，故D正确．

故选D．