肾脏 输尿管  * *   肾小球 肾小管

人体泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和 * * 组成。肾脏是形成尿液的器官，也是泌尿系统的主要器官，尿液的形成主要包括肾小球的滤过和肾小管的重吸收两个过程。