如图，是农村建房用的塔吊，用此塔吊可将砖等重物方便地运送楼上。如果用质量为30kg独轮车装砖块，一次可吊运270kg的砖块30s匀速运动到三楼，每层楼高3m，它使用的“380V 3KW”电动机。设一切摩擦不计，吊钩质量不计。回答以下问题：

（1）直流电动机的工作原理是                                                 。

（2）电动机外轮上装有电磁闸，电磁闸上的电磁铁在电动机通电转动时同时通电产生磁性，使电磁闸闸鼓放开；电动机不通电不转动时电磁铁不通电失去磁性，闸鼓在强弹簧作用下张紧，闸鼓抱紧电动机外轮，使电动机立即停止转动，其作用是                                                          。

（3）试求塔吊一次做的有用功、总功、有用功率及整个塔吊的机械效率，并说明机械效率较低的原因（只说一点即可）。