（11分）如图所示，ABDO是处于竖直平面内的光滑轨道，AB是半径为R=15m的圆周轨道，半径OA处于水平位置，BDO是直径为15m的半圆轨道，D为BDO轨道的中央.一个小球P从A点的正上方距水平半径OA高H处自由落下，沿竖直平面内的轨道通过D点时对轨道的压力等于其重力的倍.取g为10m/s².

（1）H的大小；

（2）试讨论此球能否到达BDO轨道的O点，并说明理由；

（3）小球沿轨道运动后再次落到轨道上的速度的大小是多少.

RNC从软件结构上分为控制面和用户面，那么用户面涉及到的单板有（）。

A.UIMU

B.PSN

C.GLI

D.CHUB