先化简，再求值：[（x﹣y）²+（x+y）（x﹣y）]÷2x，其中x=3，y=﹣1.5．

对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。