解下列方程：

（1）x²-4x+1=0（配方法解）

（2）5x²-8x+2=0（公式法解）

（3）x（5x+4）-（4+5x）=0（用适当的方法解）

机械加工阶段的划分是以某一表面的加工或某一工序的性质来判断。