答案：C

A、浓硫酸有很强腐蚀性，稀硫酸蒸发后会变成浓硫酸，所以错误．

B、过期食品发生缓慢氧化而腐败变质，不能食用，所以错误．

C、破坏燃烧的三个条件之一，就能达到灭火的目的，因而灭火的原理有三个：清除可燃物、隔绝氧气或空气、使可燃物的温度降到着火点以下，三者具其一即可，盖上锅盖能隔绝氧气或空气，所以正确．

D、无色透明的河水中含有可溶性的杂质及有害病菌，不能饮用，所以错误．

故选C．