①A受到的最大静摩擦力背离圆心时，角速度最小，

由牛顿第二定律得：mg-μMg=Mω₁²R，解得：ω₁=2rad/s，

当A受到的最大静摩擦力指向圆心时，角速度最大，

由牛顿第二定律得：mg+μMg=Mω₂²R，解得：ω₁=5rad/s，

角速度范围是2rad/s≤ω≤5rad/s；

②绳子断后，B做自由落体运动，

H-（L-R）=

1

2

gt²，解得：t=0.2s，

对于A，若静摩擦力指向圆心，

由牛顿第二定律得：mg+f=M

v 21

R

，解得：v₁=1.6m/s，

若静摩擦力背离圆心，物体A的线速度为v₂，mg-f=M

v 22

R

，

显然由上述两个方程可得：v₁＞v₂，所以物体A以v₁的速度平抛，当物体B落地时两者间距最大；

物体A做平抛运动，t=0.2s时间内，沿速度方向的位移为x，

下落的位移为y，则有：x=v₁t，y=

1

2

gt2，解得：x=0.32m，y=0.2m，

所以此时A物体与地面的高度为：h=H-y=0.3m，

物体A、B间此时的距离为：S=

R2+x2+h2

=

0.3524

=0.59m；

答：：①为使物体A与圆盘间不发生相对滑动，圆盘转动的角度的范围是2rad/s≤ω≤5rad/s；

②若当A与圆盘间的静摩擦力f=0.3N时，将OA段绳烧断，则当B落地瞬间A、B两物体的距离最大为0.59m．