问题 单项选择题

直角形刚性弯杆OAB由OA和AB杆固结而成,匀质杆AB的质量为m,其长度AB=2R,OA=R,其质量不计。在图示瞬时,直角形杆绕O轴转动的角速度与角加速度分别为w与a,则匀质杆AB的惯性力系向O点简化的主矢只RI和主矩的大小为()。

A.

B.

C.

D.

答案

参考答案:D

解析:

注意惯性力系的主矩中的转动惯量的计算要用平行移轴公式

多选题
填空题