参考答案：

解：图(a)采用两级圆柱齿轮减速器。由于采用闭式齿轮传动，故适用于较恶劣的环境下工作，使用和维护方便，适于繁重、长期工作场合。缺点是机构尺寸较大。

图(b)采用了蜗杆加速器，故只需要一级传动就能满足传动比要求，结构紧凑，且反行程具有自锁性。缺点是传动效率较低，长期连续使用时不够经济。

图(c)采用一级圆柱齿轮减速器和一级开式齿轮传动，成本较低。但由于有开式齿轮传动，故不适用于恶劣环境，使用寿命较短。