如图，甲、乙所示，扁担和辘轳是我国古代使用的两种重要的简单机械.从物理角度看，扁担属于          , 辘轳属于          (以上各填一种简单机械名称)；图甲中的挑夫在使用扁担挑东西时，             (选填“能”或“不能”)省力.