参考答案：

（1）立法民主原则的概念。应当包括：贯彻人民民主思想；反映和体现人民意志、利益和要求；保障、发展和发扬社会主义民主；立法机关与人民群众参与相结合。 

（2）立法民主原则的内容。具体包括：立法主体具有广泛性；立法内容具有人民性；立法过程和立法程序具有民主性。 

（3）立法民主原则的要求。具体包括：树立民主观念；完善民主制度；注意民主和集中相结合；扩大公民参与。 

（4）立法民主原则的意义。具体包括：人民主权的要求；客观规律的要求；有效监督的要求。