甲公司为了研制新产品，成立了由王某、李某、丁某、朱某组成的课题组。其中王某担任课题组组长，负责组织协调工作；朱某负责收集资料；李某、丁某分别负责一部分的开发工作。新产品于2007年3月10日开发完成，甲公司开始做制造该产品的准备。2007年8月9日，甲公司就该新产品提交了一件发明专利申请。发明人为王某、李某、丁某、朱某。乙公司于2007年7月5日就其独立完成的同样发明创造提出了一件实用新型专利申请。2008年5月10日乙公司被授予实用新型专利权。 请问：

乙公司获得专利权后，甲公司制造该产品。乙公司起诉甲公司侵犯了其专利权，要求停止侵权、赔偿损失。甲公司是否侵权为什么