答案：A

考察非谓语动词作状语。分词作状语一般表示伴随，而不定式常常表示目的。

分词作状语放在句子开头，除表示原因之外有时表示时间或条件。过去分词表示发生过的，被动的动作。现在分词表示正在进行的动作。动词不定式作状语时，除了表示目的以外，还表示结果或原因。根据题意，许多早期的欧洲人，相信地球是平坦的，担心哥伦布会在地球边缘掉下去，故选A。