答案：B

题目分析：消化系统的功能是消化食物，吸收营养物质，A不符合题意；泌尿系统的主要功能是形成尿液，排出人体产生的代谢废物和多余水分，B符合题意；循环系统运输体内物质，C不符合题意；内分泌系统分泌激素，参与人体的调节，D不符合题意，故选B