A、铁和氧气在点燃时生成的是四氧化三铁，而不是三氧化二铁，正确的方程式为：3Fe+2O₂

点燃  .

Fe₃O₄，故A错误；

B、氯酸钾制氧气是需要催化剂和加热的条件，正确的方程式为：2KClO₃

MnO2 .

△

2KCl+3O₂↑，故B错误；

C、磷和氧气反应的条件是点燃，正确的方程式为：4P+5O₂

点燃  .

2P₂O₅，故C错误；

D、该反应应用原理正确，化学式符合客观规律，满足质量守恒定律，故D正确．

故选D．