下列有关公海上的管辖权，哪个选项正确

A．船旗国对其在公海上航行的船舶具有专属管辖权

B．普遍性管辖的对象主要是从事海盗、贩毒、贩奴、侵害沿岸国等行为

C．登临权由各国军舰、军用飞机行使

D．行使紧迫权是普遍性管辖的一种方式

低粗糙度零件的测量方法有（）、（）、（）等。