A、力臂是垂线，是物体支点转动时，由力的作用线到支点间的垂直距离．不一定等于杠杆的长度．不合题意．

B、支点是整个杠杆围绕转的，其实就是一个轴心了，其他地方都转动，只有这个点不动．因此支点一定在杠杆上．符合题意．

C、省力杠杆省力费距离，费力杠杆费力省距离，等臂杠杆不省力也不费距离．不合题意．

D、支点可以在动力作用点和阻力作用点的之间，可以在动力作用点和阻力作用点的两边．不合题意．

故选B．