下列词语中书写全部正确的一组是                                                                              （   ）

A．杳无音信层峦叠嶂直言不讳明枪暗剑

B．大声急呼走投无路翻天覆地舐犊情深

C．哄堂大笑平心而论常年累月出类拔萃

D．沧海一粟语无伦次入不敷出始作俑者

转向盘转角传感器用于检测转向盘的中间位置、（）、（）和转动速度。