A、杠杆是可以围绕某一固定点转动的硬棒，不一定是直的，也可以是弯曲的，比如钳子、扳手等等．错误．

B、由杠杆的定义可知，杠杆一定有支点．正确．

C、杠杆绕着转动的点叫支点，支点一定在杠杆上，可以在杠杆上的任何位置，错误．

D、力臂是从支点到力作用线之间的距离，不是到力作用点之间的距离，所以动力臂与阻力臂之和不一定等于杠杆的长度．错误．

故选B．