参考答案：控制论是研究控制系统的理论，由维纳创立。基本原理：控制是事物之间的一种不对称的相互作用，系统之间构成控制关系必然存在一个或几个主控事物或控制者，同时也存在一个或多个被控事物或控制对象。通过控制者对被控对象的主动施加作用实现控制过程。