答案：A

本题考查的是轮轴及其他常见简单机械，杠杆及其五要素。杠杆分类：动力臂大于阻力臂的杠杆为省力杠杆，动力臂小于阻力臂的杠杆为费力杠杆，动力臂等于阻力臂的杠杆为等臂杠杆。

A、从图可知，抛石机的动力臂小于阻力臂，所以为费力杠杆，符合题意；

B、汽车的方向盘是个轮轴，轮轴是杠杆的变形，其轮半径和轴半径分别为动力臂和阻力臂，因为动力臂大于阻力臂，所以是省力杠杆，不符合题意；

C、从图中可以看出，对于辘轳来说，其实是一个变形的杠杆，支点在轴心处，动力作用在轮上，阻力作用在轴上，所以其动力臂远大于阻力臂，为省力杠杆，不符合题意；

D、斜面的长大于斜面的高，所以是省力的，不符合题意。故选A