一个圆柱底面半径4厘米，高10厘米，它的侧面积是______平方厘米，表面积是______平方厘米，体积是______立方厘米．

前馈控制是指对系统的（）进行预测，事先采取措施应付即将发生的情况。这种控制具有一定的（）。

A.现在、主动性

B.未来、主动性

C.现在、稳定性

D.未来、稳定性