管道应建筑在良好的地基上。地基分（）、（）两种，根据不同条件选用。管道铺设应有一定的坡度，以利渗入管内的地下水流向人孔。管道坡度可为（）～（），不得小于2.5‰；如街道本身有坡度，可利用地势获得坡度。

增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、（）和转换电路组成。

A、光电检测器件

B、发光二极管

C、运算放大器

D、镇流器