设f(x)为定义在R上的奇函数.当x≥0时,f(x)=2^x+2x+b(b为常数),则f(-1)等于(　　)

A．-3

B．-1

C．1

D．3

婴儿学爬行，先是依靠着手臂匍匐爬行，然后才逐渐运用大腿、膝盖和脚来爬行，这是儿童动作发展的（）规律。